Йоан Груфъд е роден на 6 октомври 1973 г. в Кардиф, Уелс, Великобритания, в семейството на възпитателите Джилиан (Джеймс) и Питър Груфъд. Той има брат Алън, който е с две години по-малък, и сестра Сиван, която е със седем години по-малка. Започва кариерата си на 13-годишна възраст в уелската теленовела Pobol y Cwm (1974 г.). От 1992 г. до 1995 г. посещава Кралската академия за драматично изкуство, след което е избран за главната роля в телевизионния римейк "Полдарк" (1996). След като изиграва любовника на Оскар Уайлд Джон Грей в "Уайлд" (1997 г.) и петия офицер Харолд Лоу в "Титаник" (1997 г.), Груфъд става водещ в поредицата телевизионни филми "Хорнблоуър" между 1998 и 2003 г. След това играе Пип в високобюджетната продукция на Би Би Си "Големите надежди" (1999 г.). Други филмови роли са 102 далматинци (2000), Black Hawk Down (2001), Крал Артур (2004), Amazing Grace (2006), Фантастичната четворка (2005) и 4: Възходът на Сребърния сърфист (2007).