Рей Бейкър е роден в Омаха, щата Небраска, и израства в Колорадо, където още от ученическите си години проявява интерес към актьорството и сценичното изкуство. След като завършва Университета в Денвър, решава да превърне страстта си в професия и през 1970 г. се премества на Източното крайбрежие, за да преследва актьорска кариера.
Първите му години преминават в импровизационния театър на Бостън и Ню Йорк – сцени, които му позволяват да изгради усет към комедията, ритъма на диалога и живия контакт с публиката. Постепенно се утвърждава като сценичен актьор с впечатляваща енергия и емоционален диапазон. В продължение на близо две десетилетия Рей Бейкър живее и работи в Ню Йорк, където се появява в редица престижни бродуейски постановки като *Crimes of the Heart*, *Is There Life After High School?* и *Torch Song Trilogy* – спектакли, които му носят признание и уважение сред театралните среди.
Освен на голямата сцена, той участва и в множество off-Broadway продукции, включително *The Proposition* и *Character Lines*, където демонстрира своята способност да преминава плавно от хумор към дълбока драма.
През 1989 г. Бейкър се премества в Лос Анджелис, за да продължи кариерата си в киното и телевизията. Оттогава се появява в десетки филми и сериали, където често изпълнява роли на мъдри, стабилни или авторитетни фигури – образи, в които неговият топъл глас и спокойна осанка намират естествено място.
С времето Рей Бейкър се превръща в един от онези актьори, които рядко заемат централно място, но придават автентичност и дълбочина на всеки проект, в който участват. Живее в Лос Анджелис и продължава да работи активно, оставайки верен на сцената, от която е започнал – театърът, който винаги нарича своето истинско вдъхновение.