Роден е в Сакраменто, Калифорния, като най-голям от тримата синове на офицер от военновъздушните сили. Като военен "хлапак" той посещава много училища в САЩ и в чужбина, като завършва гимназията в Пембъртън Тауншип в Ню Джърси. Много атлетична, Челси е отличник по бейзбол, футбол и баскетбол. До този момент той все още не е открил актьорското майсторство. Едва когато завършва Югозападния държавен университет в Тексас, той участва в първата си театрална постановка, като играе главната роля в "Крал Лир" на Уилям Шекспир. Наред с актьорската игра той продължава колежанската си кариера в бейзбола, а също така става командир на кадетския корпус AFROTC.
След колежа Челси става радиодисководещ в Тексас, но напуска тази работа, за да постъпи на активна служба като втори лейтенант в САЩ. Прекарва една година в Тхан Сон Нхут, Сайгон, Виетнам, и е носител на Бронзова звезда. През следващата година е разпределен в Пентагона, а след това назначение капитан Рос подава оставка, за да стане актьор.
През 1970 г. той постъпва в магистърската програма на Театралния център в Далас. По това време се появява в първия си игрален филм - "Дръж ми гроба отворен". През следващите четири години е член на постоянната актьорска трупа на DTC. През 1975 г. Челси напуска Далас и се премества в Чикаго, където сценичният му дебют е в местна постановка на "Сън в лятна нощ". Десет години по-късно получава ролята на Джийн Хекман в "Хусиърс" Това ще бъде първата от многото големи филмови роли. - И.И. превод