Титус Уеливър е роден на 12 март 1962 г. в Ню Хейвън, Кънектикът. Баща му е известният пейзажист Нийл Уеливър. Майка му е модната илюстраторка Норма Крипс. Той има трима братя, единият от които е убит в чужбина. Израства във Филаделфия и Ню Йорк, заобиколен от поети и художници. На тях дължи своята креативност. Първоначално иска да стане художник като баща си, но по-късно решава да се занимава с актьорско майсторство. През 1980 г. Тит се премества в Ню Йорк, за да усвои занаята си. Записва се на уроци в нюйоркското студио HB Acting Studios, докато учи в Нюйоркския университет. За да се издържа, Титус работи различни неща, включително барман и строителен работник.
Първата му платена актьорска работа е във филма "Военноморски тюлени" (1990 г.) с Чарли Шийн, където играе червенокож в бара." Скоро започва да се снима във филми, сред които JFK (1991) и The Doors (1991). Докато се снима във филми, продължава да работи в театъра на живо. Участва в сценичните продукции на "Riff Raff", "American Buffalo", "Naked at the Coast" и "Henry IV" на Шекспир, части I и II. През 90-те години на ХХ век гостува в много телевизионни сериали като "Матлок" (1986), "Законът на Лос Анджелис" (1986), "Досиетата Х" (1993) и "Комисарят" (1991) и участва в много телевизионни филми, включително "Американска история" (1992) и "Умствена плячка" (1999). Има постоянни роли в сериалите "Убийство 1" (1995) и "Висок инцидент" (1996).
След това получава редовна роля в Brooklyn South (1997) на Стивън Бочко като офицер Джак Лоури и играе постоянен персонаж в NYPD Blue (1993) на Бочко и Дейвид Милч. Има и главни роли в Big Apple (2001) и втория сезон на That's Life (2000) в ролята на д-р Ерик Хакет срещу Пол Сорвино и Елън Бърстин. През 2004 г. получава полуредовна роля в получилата висока оценка на критиката драма на HBO Deadwood (2004) на Дейвид Милч в ролята на Сайлъс Адамс. След края на "Дедууд" се снима предимно като гост-звезда в телевизионни предавания, сред които "Закон и ред" (1990), "Йерихон" (2006) и "NCIS: Военноморска служба за разследване на престъпления" (2003), но се появява и във филми, включително в режисьорския дебют на Бен Афлек "Gone Baby Gone" (2007). Участва във филмите на Афлек The Town (2010) и Argo (2012).
Имал е и постоянни роли в сериалите "Изгубени" (2004 г.) като Мъжът в черно, "Синове на анархията" (2008 г.) като ирландския оръжеен крал Джими О'Фелан и "Добрата съпруга" (2009 г.) като Глен Чайлдс. След "Добрата съпруга" има епизодични роли в CSI: Crime Scene Investigation (2000), Touch (2012), The Last Ship (2014), Suits (2011) и Agents of S.H.I.E.L.D. (2013), но се появява и в The Mentalist (2008) и White Collar (2009). Сред забележителните му филмови роли са тези в "Човек на ръба" (2012), "Обетована земя" (2012) и "Трансформърс: Ера на изтребление (2014). През 2014 г. получава ролята на детектива от отдел "Убийства" на Лос Анджелис Хари Бош в сериала "Бош" (2014), чийто шести сезон отпада през 2020 г.
Подобно на баща си Нийл, Титус е признат пейзажист и има изложби в Мейн, Калифорния и Кънектикът. - И.И. превод