Гари Едуард Даниелс е роден на 9 май 1963 г. в Лондон, Англия. От малък се увлича по бойните изкуства и започва да тренира кикбокс и таекуондо, като още като тийнейджър печели първите си състезания. Благодарение на атлетичността и дисциплината си той бързо се превръща в уважаван състезател и инструктор, но паралелно започва да проявява интерес и към киното.
Кариерата му на актьор започва в края на 80-те години, когато се снима в нискобюджетни продукции във Филипините – Final Reprisal (1988) и Secret of King Mahis Island (1988). След завръщането си в САЩ Даниелс продължава да съчетава бойната си кариера с филмови участия и скоро става търсен актьор за екшън филми с бойни изкуства. Между 1991 и 1994 г. участва в редица ленти като Capital Punishment (1991), American Streetfighter (1992), Firepower (1993), Full Impact (1993) и Deadly Target (1994).
Една от най-значимите му ранни роли идва през 1995 г., когато изпълнява главната роля на Кенширо в американската адаптация на култовата японска манга Fist of the North Star. Макар филмът да не постига голям успех в кината, той му носи световна разпознаваемост сред феновете на жанра. През следващите години Гари Даниелс участва в десетки екшъни и научнофантастични продукции, като Heatseeker (1995), Rage (1995), Recoil (1998), Spoiler (1998), Cold Harvest (1999) и Bloodmoon (1997).
През 2000-те години започва да поема повече поддържащи роли. Забележителни са изпълненията му като Ед Паркър в биографичния сериал The Legend of Bruce Lee (2008) и като Брайън Фюри в екранизациите на популярната видеоигра Tekken (2009, 2014). Голямо внимание привлича и с появата си във филма на Силвестър Сталоун The Expendables (2010), където влиза в ролята на Лорънс „Британеца“ Спаркс – съюзник на злодея, редом до звезди като Джейсън Стейтъм, Джет Ли и Долф Лундгрен.
Освен в големи продукции, Даниелс продължава активно да играе в независими екшъни и трилъри, сред които Game of Death (2010) с Уесли Снайпс, Hunt to Kill (2010) със Стив Остин, Misfire (2014), където е в ролята на агент на DEA, както и Skin Traffik (2015), където си партнира с Мики Рурк, Дарил Хана, Ерик Робъртс и Майкъл Мадсен.
Гари Даниелс е пример за актьор, който изгражда кариерата си върху комбинация от бойни умения, физическа харизма и отдаденост на екшън жанра. Макар и да не достига статута на най-големите холивудски звезди, той остава култово име за феновете на бойните филми и продължава да бъде активен в киното вече повече от три десетилетия.