Пен Баджли е роден в Балтимор, Мериленд, в семейството на Лин Мърфи Баджли и Дъф Баджли, който е работил като вестникарски репортер и дърводелец. Баджли разделя детството си между Ричмънд, Вирджиния, и Сиатъл, Вашингтон. В Сиатъл той участва в Сиатълския детски театър и озвучава детска радиостанция. Благодарение на тези преживявания Баджли открива любовта си към актьорското майсторство. Тази страст го отвежда едно лято в Холивуд, където получава агент и първия си голям пробив - гост-звезда в сериала "Уил и Грейс" (1998 г.). След като се премества с майка си в Лос Анджелис, Баджли си осигурява няколко постоянни роли в "Млади и неспокойни" (1973), "Братя Гарсия" (2000) и "Татко" (2000).
Баджли живее в Ню Йорк. На 14-годишна възраст Пен завършва изпита си за средно образование в Калифорния и започва да посещава градския колеж в Санта Моника. Също така е музикално надарен, обича да пее, да пише и да свири на китара. В свободното си време Баджли обича да кара скейтборд, сърф, да кара ски и сноуборд. - И.И. превод