Ирландският актьор Робърт Шийн е роден в Портлоаз, графство Лаоис, син на Джоузеф и Мария Шийн. Баща му е член на Garda Síochána, полицията на Република Ирландия. Като дете Шийн се интересува от музика. Той се научава да свири на банджо, бодран и лъжици. Участва във Fleadh Cheoil, ирландско музикално състезание за деца и тийнейджъри.
Интересът му към актьорското майсторство започва, когато майка му го води на прослушване за драматичния филм "Песен за едно парцаливо момче" (2003 г.), разказващ за деспотично училище за момчета по време на Втората световна война. Шийн печели актьорска роля във филма и общува с други млади актьори. След филмовия си дебют Шийн започва да играе в театрални постановки.
През 2000 г. Шийн започва да се появява в телевизионни сериали. Най-значимите му роли са като редовен участник в австралийския сериал Foreign Exchange (2004 г.), историческото фентъзи Young Blades (2005 г.), драматичния сериал Rock Rivals (2008 г.) и първите два сезона на научнофантастичния сериал Misfits (2009 г.). В "Misfits" героите са младежи на общественополезен труд, които придобиват свръхспособности. Героят на Шийн, Нейтън Йънг, придобива силата на безсмъртието.
Шийн играе една от главните роли в драматичния филм Cherrybomb (2009 г.). Филмът разказва за двама тийнейджъри, които се опитват да впечатлят любовна жена чрез извършване на криминални деяния. Партньор на Шийн във филма е актьорът Рупърт Гринт, а любовният им интерес е изигран от актрисата Кимбърли Никсън.
Шийн започва 2010 г. като редовен участник в криминалния сериал "Любов/Ненавист" (2010 г.). Продължава да се появява редовно в театрални, филмови и телевизионни роли. Сред най-значимите му театрални роли е ролята на Ричард, херцог на Глостър/Ричард III в адаптацията на образа на Уилям Шекспир "Войната на розите". - И.И. превод